Sistema de control y robots

CONTROL I ROBÓTICA. SISTEMA DE CONTROL Y ROBOTS CON CROCODILE-CLIPS

Identifica los distintos sistemas de control que conforman la vivienda. Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento, que actuador va a accionar, si el sistema de control es lazo abierto o lazo cerrado, etc.

Sistema de control	Tipo	Elemento controlado	Sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor de persianas
Televisión	Cerrado	Encendido y apagado de la tv	Programador	temporizador
Control aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	temporizador
Control de persianas	Abierto	Subida y bajado de persiana	Detector de luz	Motor de la persiana
Riego automático	Cerrado	Aspersores	Programador	Una bomba de agua
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico luminoso	alarma
Control de electrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrodomésticos
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	El humo y el gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Simulación de urgencia medica	Abierto	Estado físico	Detector de pulsaciones	Sistema de mensajería

Control i robótica. Activitats

Tipos de sistemas de control.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.
No modifican su funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en dicha variable. Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.

ACTIVIDADES

1)Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o cerrado.

a)Una puerta de garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automáticamente al cabo de 60 segundos. ABIERTO.



b)Una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y que se mantiene abierta durante más tiempo si es necesario. CERRADO.

c)La cisterna automática de un cuarto de baño. ABIERTO.



d)El contestador automático de un teléfono. CERRADO.



e)Un radiador eléctrico con termostato incorporado. CERRADO.



f)Un semáforo. ABIERTO.



2. De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos sistemas es del lazo cerrado.

a)Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo. ABIERTO.





b)Control de la conexión de un radiador con un termostato. CERRADO.



c)Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico. CERRADO.



d)Semáforo normal. ABIERTO.



e)Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo.
CERRADO.




f)Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado. ABIERTO.



3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado.

a)Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador. ABIERTO.



b)Apertura automática de puertas en una oficina. CERRADO.



c)Alarma anti incendio. CERRADO.




d)Lavadora con varios programas de lavado. ABIERTO.



e)Control de riego por humedad. CERRADO.



f)Alarma de inundación (fuga de agua). CERRADO.



g)Activado automático del limpiaparabrisas del coche. CERRADO.



h)Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo. CERRADO.



4. Para los siguientes sistemas, mediante una tabla indica tipo de sistema de control, actuador, sensor y actuador:

Circuito del timbre de una puerta. ACTUADOR.



Tostadora de pan. ACTUADOR Y SENSOR.



Reloj mecánico. ACTUADOR.



Olla a presión. SENSOR.



Robot evita-obstáculos. SENSOR.



Escalera mecánica. SENSOR.